А чем конструктивно они отличаются друг от друга? и если честно меня давно мучает вопрос вообще как робот её вообще умудряется переключать, ладно на повышение ещё нормально, но вот на понижение и с переключением туда сюда для меня это загадка (лично я не хотел сам найти на него ответ и поэтому взял механику).
Древовидный вид