Добавлено через 1 минуту
Так что дружно разбираем, забиваем смазкой, ездим и радуемся.
Хм, мне казалось, что скрип какой-то другой был. Но уже не уверен. Там у автора есть еще подробный разбор актуатора. Оказывается устроен он просто как сибирский валенок https://youtu.be/1Jzawmhldu4.
Будем разбирать!