Вот и у меня есть подозрения, что здесь каким-то боком может быть виновата педаль сцепления, вернее - датчик педали, т.к "плавание" наблюдается, в основном, после нажатия на педаль, да и подгазовывание наблюдается .
У меня стоит БК мультитроникс, по нему могу глядеть флаги.
С датчиком сцепления, наверное можно просто обычным мультиметром (если под разъём проводки зажать и на мультиметр - замер сопротивления).
А вообще симптом - если педаль имеет очень большой ход вверх (болтается), то скорее всего может не дожимать контакты. И кто то ногу ставит, кто то ногу не убирает с педали - вполне может получиться, что датчик нее впопад срабатывает. Этого на ошибку не хватит (там надо конкретно датчик чтобы перестал работать), а вот на неадекватную подгазовку вполне можно получить.
Древовидный вид