Задубевают не актуаторы а аккумулятор. Проверяйте в первую очередь акумы, потому как при просадка напряжения сети ниже какого-то порога и срабатывает защита, поэтому коробка уходит в блок.
Резонный вопрос(на который боьлше года автоваз не мог ответить нормальной прошивкой) - машина заведена, причём тут просадка на акуме, когда гена уже всех питает?
Древовидный вид