Народ как раз после прошивок туда лезет, чтобы убрать замедленный отклик. А я попробую до, поскольку чисто из-за датчика на прошитой машине затуп в 0,5 секунды на реакцию - это просто бездна, за 1200-1300 убрать это - считай за бесплатно, а если ничего не изменится - вроде и не сильно жалко.
Древовидный вид