симптомы - просадка оборотов под нагрузкой от вращения руля и т.п., неустойчивая работа, гуляющие обороты.
Они официально дадут ответ, что причина в катализаторе и к ТО-1 должно "притереться". Только вот за диагностику еще и заплачу, так как не гарантийный случай. Вот подожду годик, если не пройдет - будет другой разговор.
Древовидный вид