На Ниссане без отключения ЕSP не мог в гору встать у дома зимой, тупо машина вставала посреди горы и все(( Зато с отключенной ESP только хряст стоит от "антибукса" и ходом вылетаешь в гору.
Я чаще летом на гравийке сталкивался с работой системы стабилизации, чем зимой на укатанном снегу.
Едешь вроде нормально в повороте и раз колесо какое то само притормозит. То есть я ещё не чувствую занос, а машина сама уже выравнивает себя. Для малоопытных водителей хорошая подмога!