Датчик сцепления надо проверить. Человек один жаловался на подобные проблемы, у него дело в датчике оказалось.
Да мне на диагностике писали. неисправен датчик сцепления А. заехал на гарантийный участок. там они ничего не открывая подергали педаль и типа все. это просто не отщелкнулось