Но это остро ощущается на малый радиус поворота (большой выворот руля).
Ну, дык, малый радиус - наше всё. Я в первую очередь как раз именно это и имел ввиду. Разворачиваться на пятачках приходится постоянно.
Понятно, что чем выше скорость, тем меньше влияет на усилие на руле ширина шин. Но я городской житель, причём житель тесного города. И Гранта не балует малыми радиусами разворота, поэтому развороты в несколько приёмов, когда в каждом руль многократно крутится от упора до упора - обычное дело.
Древовидный вид