1-2-D можно переключать на ходу в любую сторону, без нажатия на педаль тормоза. Только разумные ограничения есть - не надо на сотке переключаться на 1-2, слишком большие обороты будут у машины и слишком резкое торможение получится. Опять же автомат жалко.
то есть еду я на режиме 2 со скоростью 60 и с оборотами 4000 и выше, отпускаю газ и переключаюсь на D? И какое поведение будет при этом? какая передача включится и что будет с оборотами?