я проверил .спасибо за подсказку, оказывается при желании можно с любой передачи(пока только в сторону повышения проверил) на нужных именно мне оборотах переключаться.
Выключаю овердрайв, включаю режим 1, набрал нужные обороты, включил режим 2, набрал нужные обороты,включил режим D, набрал на 3 передаче нужные обороты, выключил режим овердрайв и далее топи на 4 передаче сколько надо.
Древовидный вид