Иван Иванов, а вот вики (и я заодно) с вами не соглашусь:
когда вы тормозите одной половиной авто по песочку, второй - по асфальту (съезд с дороги на обочину, например) тормозной путь больше, чем на авто без АБС.
АБС давно отслеживает каждое колесо индивидуально. Более того на основа АБС работает система противобуксовки-притормаживает колесо которое буксует.
Древовидный вид