Иногда не переключается с 3 на 2

[AMFITON]

Апекс (траектория) — точка траектории, ближайшая к внутреннему краю дороги.

trek, Не совсем.

Апекс - вепшина поворота (центр):
При повороте на право это край дороги в центре поворота (внутренний у обочины).
При повороте на лево край осевой линии (линия разметки).

Т.е. без выезда на полосу встречного движения.