Вообще речь тут идет не про обороты. На ходу всмысле, когда машина катится. Если пытаться на 10-15 км/ч допустим первую воткнуть - это нормальное явление, что передача плохо заходит. А если на месте автомобиль стоит и первая не включается с первого раза - это уже косяк ))