Stans, с увеличением скорости снижается коэффициент усиления.
А размазаный ноль это проблемы рейки - либо руль в ноле задемпфирован, тогда рейка зажата, либо руль в ноле пустой, тогда рейка люфтит и гремит на щебенке. При нормальном состоянии рейки отклонение руля на сантиметр по ободу отзывается заметным изменением траектории.
Древовидный вид