Stans, с увеличением скорости снижается коэффициент усиления.
А размазаный ноль это проблемы рейки - либо руль в ноле задемпфирован, тогда рейка зажата, либо руль в ноле пустой, тогда рейка люфтит и гремит на щебенке. При нормальном состоянии рейки отклонение руля на сантиметр по ободу отзывается заметным изменением траектории.
отклонение траектории то есть,обычно на без ЭУРА на машинах,руль сам уводится если развал неправильный,а тут все таки нет.может что то действительно зажато