Почитал я эту доку и пребываю в пессимизме, 3 процедуры обучения ДСТ со сбросом на каждый чих. Самообучения нет. Диагностика сложная, учитывая уровень мастеров у ОД, клиентов скорее всего будут просто футболить. Пока будет работать - отлично, но как что-то пойдет не так, ума дать ей будет непросто.
Все познается в сравнении. Найдите аналогичные по назначению доки на какой нибудь вариатор или даже простейшую гидромеханику, жатко например. Боюсь что Вам по-плохеет куда больше.
Древовидный вид