А инициализацию делали после прошивки ? А то сервесмены такие прошили и отделались . Откалибровать коробку и мне кажется дерганье пройдет.
Даже если не провели обучение должен сработать алгоритм самообучения и привести все в норму. Наверно что-то не так отрабатывает в этом алгоритме. Вернее как раз срабатывает за время пока прогревается. Но почему тогда настройки сбиваются.
Я тоже после размораживающей прошивки заметил, что робот дурить начал - без причины шестеренка загорается и дергается через некоторое время проходит, но это у меня не связанно с прогретым/не прогретым движком. На сервисе сказали сцепу под замену, завтра поеду будут решать по гарантии или нет.
Древовидный вид