я специально механику регулировал на крайних положениях отдельно подавал напряжение чтоб заслонка четко останавливалась на крайних положениях ...
Это не обязательно было делать, лишь бы рабочий ход мотора перекрывал ход заслонки.
В крайних положениях задатчика, контроллер должен отключать питание вентилятора датчика.
Древовидный вид